鄂爾多斯同步帶桁架機(jī)械手誠信企業(yè)「多圖」[屹合智能7c065b7]內(nèi)容：

三角形桁架

三角形桁架在沿跨度均勻分布的節(jié)點(diǎn)荷載下，上下弦桿的軸力在端點(diǎn)處大，向跨中逐漸減少；腹桿的軸力則相反。三角形桁架由于弦桿內(nèi)力差別較大，材料消耗不夠合理，多用于瓦屋面的屋架中。

梯形桁架

梯形桁架和三角形桁架相比，桿件受力情況有所改善，而且用于屋架中可以更容易滿足某些工業(yè)廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，桿件受力情況較梯形略差，但腹桿類型大為減少，多用于橋梁和棧橋中。

桁架橋

1、桁架橋是橋梁的一種形式。

2、桁架橋一般多見于鐵路和高速公路；分為上弦受力和下弦受力兩種。

3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成；腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿；由于桿件本身長細(xì)比較大，雖然桿件之間的連接可能是“固接”，但是實(shí)際桿端彎矩一般都很小，因此，設(shè)計(jì)分析時(shí)可以簡化為“鉸接”。簡化計(jì)算時(shí)，桿件都是“二力桿”，承受壓力或者拉力。

4、由于橋梁跨度都較大，而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱，因此，“平面外”需要設(shè)置支撐。設(shè)計(jì)橋梁時(shí)，“平面外”一般也是設(shè)計(jì)成桁架形式，這樣，橋梁就形成雙向都有很好剛度的整體。

5、有些橋梁橋面設(shè)置在上弦，因此力主要通過上弦傳遞；也有的橋面設(shè)置在下弦，由于平面外剛度的要求，上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計(jì)算長度。

6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大，向支座方向逐步減小；而腹桿的受力主要在支座附件大，在跨中部分腹桿的受力比較小，甚至有理論上的“零桿”。

桁架的歷史演變只受結(jié)點(diǎn)荷載作用的等直桿的理想鉸結(jié)體系稱桁架結(jié)構(gòu)。它是由一些桿軸交于一點(diǎn)的工程結(jié)構(gòu)抽象簡化而成的。桁架在建造木橋和屋架上先見諸實(shí)用。古羅馬人用桁架修建橫跨多瑙河的特雷江橋的上部結(jié)構(gòu)（發(fā)現(xiàn)于羅馬的浮雕中），文藝復(fù)興時(shí)期，意大利建筑師（帕拉迪奧 Palladio）也開始采用木桁架建橋出現(xiàn)朗式、湯式、豪式桁架。英國早的金屬桁架是在1845年建成的，適合湯式木桁架相似的格構(gòu)桁架，第二年又采用了三角形的華倫式桁架 。

桁架機(jī)械手上料過程

在桁架機(jī)械手啟動(dòng)前，操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置，沒有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機(jī)械手初始燈有沒有亮起，進(jìn)行調(diào)整。

等桁架機(jī)械手回到初始位置后，數(shù)控機(jī)床向其發(fā)出上料信號(hào)。桁架機(jī)械手的升降氣缸得到型號(hào)開始運(yùn)作，使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件，上升電磁閥通電機(jī)，械手向z軸上升至桁架處（機(jī)械手上升到桁架處后，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止）、往x軸運(yùn)行，到機(jī)床上方然后開始下降同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手運(yùn)行區(qū)域型號(hào)，下降到機(jī)床卡盤處，機(jī)械手打開夾具將工件放到卡盤內(nèi)，機(jī)床卡盤收緊。然后機(jī)械手向z軸回升到桁架處，同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手下料就緒的信號(hào)，此時(shí)機(jī)械手就緒燈亮起，等待數(shù)控機(jī)床發(fā)送下料指令。