DeviceNet從站產(chǎn)品開發(fā)方案DeviceNet是一種先的進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)，因DeviceNet協(xié)議棧非常復(fù)雜，協(xié)議規(guī)定的冗余、互鎖、故障保護(hù)機(jī)制等經(jīng)過幾十年的不斷更新、迭代，內(nèi)容復(fù)雜且不易理解。基于此，協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)代碼繁瑣，如果自行開發(fā)需要經(jīng)過不斷的更新、迭代才能開發(fā)出成熟、穩(wěn)定的產(chǎn)品，因此開發(fā)DeviceNet從站設(shè)備是非常具有挑戰(zhàn)性的工作，需要投入大量的人力、物力以及時(shí)間。

DeviceNet從站通常使用一個(gè)8位DIP開關(guān)來(lái)設(shè)置站號(hào)和波特率，也可以使用2個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)，同時(shí)還有兩顆紅綠雙色指示燈MS和NS，IC1220芯片集成了開關(guān)和LED燈的輸出功能，用戶只需要使用芯片的SSC接口，外接一顆HC165連接8位開關(guān)，一顆HC595連接MS和NS燈，IC1220就可以自動(dòng)讀取開關(guān)值來(lái)設(shè)置總線站號(hào)和波特率，同時(shí)也能自動(dòng)輸出LED狀態(tài)，用戶不需要再設(shè)計(jì)程序去處理這部分。

如果條件允許，可以在芯片的RUN腳位上接一顆LED，如果燈亮，表示芯片啟動(dòng)成功，處于運(yùn)行狀態(tài)。

本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長(zhǎng)度都為 4 字節(jié)，即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

為 4 字節(jié)，從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度也為 4 字節(jié)。

1）將 4 寫入 6001，設(shè)定輸出 IO 長(zhǎng)度總長(zhǎng)

發(fā)送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）將 4 寫入 601C，設(shè)定 SCI 輸出長(zhǎng)度(主站->從站)

發(fā)送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）將 4 寫入 6007，設(shè)定 SCI 輸入 IO 長(zhǎng)度(從站->主站)

發(fā)送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 將 4 寫入 7002，設(shè)置從在 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的站號(hào)為 4，如果使用 SSC 連接

8 位開關(guān)則此步忽略

發(fā)送：0106700200043309 接收：0106700200043309

IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 對(duì)象：

對(duì)象類(Class) 對(duì)象名稱

0x01 識(shí)別對(duì)象(Identity Object)

0x02 路由對(duì)象(Message router Object)

0x03 設(shè)備對(duì)象(DeviceNet Object)

0x05 連接對(duì)象(Connection Object)

Class 0x01：識(shí)別對(duì)象(Identity Object)

類屬性(Class attributes)

屬性編號(hào)

(Attribute ID)

訪問方式 參數(shù)名稱 數(shù)據(jù)類型

1 Get Revision UINT

2 Get MaxInstance UINT

3 Get NumberofInstances UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT